Лань Теория автоматического управления. Учебное пособие Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович

Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки • Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения

В учебном издании рассмотрены теоретические вопросы принятия решений с позиций системного подхода, а также классификация систем информационной поддержки принятия решений. Прикладные задачи принятия решений содержат основные положения теории экспериментальных исследований, планирования и обработки полного факторного эксперимента • Предназначено для студентов высших учебных заведений, проходящих заочное обучение

В отличие от традиционных методов анализа и синтеза САР использованы компьютерные технологии моделирования на основе отечественного программного комплекса (ПК) "МВТУ". Приведены избранные разделы теории автоматического регулирования, необходимые для анализа и синтеза САР в его среде. Рассмотрены элементы алгебры Буля и сведения по применению ПЛК в логических системах управления на основе программного комплекса CoDeSys. Для практического построения автоматических систем применены современные отечественные регуляторы и ПЛК. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности 220703 "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизации различных технологических процессов

Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения, либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме, доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех частей, в которых представлены современные и традиционные методы анализа и синтеза систем автоматического управления • Учебное пособие предназначено для студентов направления «Управление в технических системах», тем не менее может быть полезно студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей, для которых интересны вопросы теории автоматического управления

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления

Учебное пособие разработано на основании государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования и предназначено для студентов заочной и очно-заочной форм обучения, изучающих электрические аппараты управления и автоматики по направлениям подготовки «Электроэнергетика и электротехника», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для широкого круга инженерно-технических работников, столкнувшихся с отмеченными проблемами в электроэнергетических системах

Учебное пособие посвящено психофизиологическим проблемам здоровья человека. Данное пособие рассматривает проблемы здоровья с разных сторон и направлений, но придерживаясь целостности и системности представления здоровья. Все главы учебного пособия автономны и могут изучаться независимо друг от друга и в любой последовательности • Адресовано студентам, преподавателям и специалистам, но будет полезно и тем читателям, которых интересуют проблемы психологии и физиологии здоровья

Книга посвящена необходимым и достаточным условиям экстремума и теоремам существования решений экстремальных задач. Особое внимание авторы уделяют общим принципам теории экстремальных задач. С единых позиций изучаются задачи математического программирования, вариационного исчисления и оптимального управления. Исследуются специальные классы задач - линейное программирование, квадратичные задачи, дискретные и линейные задачи оптимального управления. Большое число решенных задач и разобранных примеров показывают, как применять теорию в конкретных случаях • Книга может служить учебным пособием по курсам, связанным с оптимизацией

В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем • Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Он может быть полезен также инженерам, аспирантам, магистрам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией систем автоматического управления

В книге рассмотрен широкий круг математических аспектов оптимизации: математическое моделирование, безусловная минимизация в конечномерных и бесконечномерных гильбертовых пространствах, основы дискретной минимизации и задачи оптимального управления. Значительное внимание уделено построению численных методов решения задач оптимизации и описанию алгоритмов их реализации. Приведено большое количество наглядных иллюстраций и конкретных примеров • Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по техническим, физическим и математическим направлениям подготовки